본 발명은 케이블의 수직하강이 멈추게 되면, 일정시간 케이블 릴을 작동시켜 케이블의 처짐을 보상하며, 타이머를 설정하여 일시적인 케이블의 하강시에는 케이블 릴을 작동을 방지하여 불필요한 전력 낭비 및 기계의 감가상각을 방지하는 버켓 케이블 처짐방지장치에 관한 것으로서, DS(Down sensor)에서 발생한 케이블 하강신호는 TR1(On Delay Timer)에 전달되고, TR1에서는 케이블 하강신호가 전달되면, 접점활성용 릴레이인 M3 릴레이를 동작시켜 케이블 릴 구동신호를 출력하여 케이블을 권취하되, 하강신호가 설정시간 이상 전달되면 케이블 릴 구동회로 전원공급용 보조릴레이인 M1 릴레이가 활성화되어 M2 전자접촉기에 전원을 공급하고, M3 릴레이 a접점이 활성화되어 TR2(Off Delay Timer)에 전원을 공급하며, M3 릴레이 a접점은 전원인가상태가 되어 케이블 릴 구동회로 전원공급용 보조릴레이인 M1 릴레이에 자기유지회로를 구성하고, 케이블 릴에 전원을 공급하기 위한 M2 전자접촉기의 활성화 회로중 TR2의 접점과 M3릴레이 b접점까지는 활성화되지만 M2 전자접촉기의 구동은 대기상태가 되며, 하강신호가 끊어지면 TR1과 M3 릴레이의 활성화가 중단되고, M3 릴레이 b접점은 온(ON) 상태가 되어 M2 전자접촉기를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 버켓 케이블 처짐방지장치를 제안한다. 이와 같이 구성된 본 발명에 의한 버켓 케이블 처짐방지장치는 버켓이 하강을 끝냈을 때, 마그넷 커플러(Magnet Coupler)의 장력이 약해져 케이블이 처지게 되더라도, 케이블 릴이 케이블을 순간적으로 인양하여 케이블의 처짐을 방지하게 되며, 이로 인해 케이블에 가해지는 장력의 힘을 줄여 케이블의 수명을 연장하는 효과가 있다.
Bucket Cable Sagging Protection Device
버켓 케이블 처짐방지장치
2025-04-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
A Forward Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys
Fraunhofer Publica | 2021
|An Inverse Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys
Fraunhofer Publica | 2020
|A Forward Kinematic Code for Cable-Driven Parallel Robots Considering Cable Sagging and Pulleys
Springer Verlag | 2020
|Power transmission cable live-line crossing protection bucket arm vehicle
European Patent Office | 2024
|FEM-Based Dynamic Model for Cable-Driven Parallel Robots with Elasticity and Sagging
Springer Verlag | 2023
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