본 개시의 일 실시 예에 따른, 선박의 헤딩을 제어하는 방법은, 기 설정된 항로 및 선박이 실제 이동하는 방향(COG)를 획득하는 단계, 상기 선박의 현재 위치를 기준으로 상기 선박이 실제 이동하는 방향을 향해 기 설정된 거리만큼 이격된 위치를 획득하는 단계, 상기 선박의 현재 위치 및 상기 획득한 위치 중 적어도 하나를 이용하여 상기 기 설정된 항로와 평행하게 연장된 가상 항로를 설정하는 단계, 및 상기 가상 항로를 추종하도록 상기 선박의 헤딩을 제어하는 명령을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Method and Apparatus for Controlling the Heading of a Vessel
선박의 헤딩을 제어하는 방법 및 장치
2025-03-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
MARINE VESSEL, HEADING CONTROL METHOD, HEADING CONTROL DEVICE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|MARINE VESSEL, HEADING CONTROL METHOD, HEADING CONTROL DEVICE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|MARINE VESSEL, HEADING CONTROL METHOD, HEADING CONTROL DEVICE, AND PROGRAM
European Patent Office | 2022
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