본 발명은 스테레오 카메라를 이용한 지능형 포트홀 검출 장치 및 이를 구비하는 포트홀 관리 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 지능형 포트홀 검출 장치는 차량에 설치된 스테레오 카메라를 이용하여 도로에 대한 도로 영상을 획득하고, 스테레오 비전 영상을 이용하여 인공지능 기반으로 도로 영상을 분석하여 포트홀을 인식 및 추출하고, 추출된 포트홀의 위치, 모양, 면적 및 깊이를 측정하여 포트홀을 검출한다. 본 발명에 의하면, 스테레오 카메라를 이용하여 포트홀의 모양, 크기 및 깊이를 입체적으로 검출함으로써, 정확한 포트홀의 유지보수 및 관리가 가능하고, 유지보수 비용을 절감할 수 있다.
INTELLIGENT POTHOLE DETEECTION APPARATUS USING STEREO CAMERA AND POTHOLE MANAGEMENT SYSTEM EQUIPPED WITH THEREOF
스테레오 카메라를 이용한 지능형 포트홀 검출 장치 및 이를 구비하는 포트홀 관리 시스템
2025-03-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Pothole Detection Using Optical Camera Communication
IEEE | 2022
|British Library Online Contents | 2014