농기계의 주행 중에 발생할 수 있는 고장의 진단 정확도를 높여 사고의 위험성을 최소화할 수 있는 농기계의 자율주행 제어 시스템을 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따른 농기계의 자율주행 제어 시스템은, 농기계의 작업 정보 및 농기계의 고장 유발 요인을 고려하여 상기 농기계의 주행 중의 고장 여부를 진단하도록 구성된 진단 모듈 및 상기 농기계의 주행 중의 고장 여부 진단 결과에 따라 상기 농기계의 구동을 제어하도록 구성된 제어 모듈을 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC-BASED AGRICULTURAL MACHINERY


    Additional title:

    전동 기반 농기계의 자율주행 제어 시스템


    Contributors:
    KIM DEOK HUENG (author) / OH SE HYUNG (author) / KIM JI SU (author)

    Publication date :

    2025-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Electric control steering system for auxiliary driving of agricultural machinery and agricultural machinery

    LI ZHENGYU / HU ZUNQIANG / LI DEFANG et al. | European Patent Office | 2022

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    METHOD FOR CREATING AUTONOMOUS DRIVING PATHS IN AGRICULTURAL MACHINERY

    JANG YOUNG YOUN | European Patent Office | 2022

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    Requirements for agricultural and construction machinery drivetrains derived from ``autonomous driving''

    Prebeck, S. / Hiemer, M. | British Library Conference Proceedings | 2018


    Driving system and agricultural machinery equipment

    ZHANG YINGJUN / CHEN YAHUAN / XU CHAOCONG et al. | European Patent Office | 2022

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