농기계의 주행 중에 발생할 수 있는 고장의 진단 정확도를 높여 사고의 위험성을 최소화할 수 있는 농기계의 자율주행 제어 시스템을 제공한다. 본 발명의 일 측면에 따른 농기계의 자율주행 제어 시스템은, 농기계의 작업 정보 및 농기계의 고장 유발 요인을 고려하여 상기 농기계의 주행 중의 고장 여부를 진단하도록 구성된 진단 모듈 및 상기 농기계의 주행 중의 고장 여부 진단 결과에 따라 상기 농기계의 구동을 제어하도록 구성된 제어 모듈을 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC-BASED AGRICULTURAL MACHINERY
전동 기반 농기계의 자율주행 제어 시스템
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|METHOD FOR CREATING AUTONOMOUS DRIVING PATHS IN AGRICULTURAL MACHINERY
European Patent Office | 2022
METHOD FOR CREATING AUTONOMOUS DRIVING PATHS IN AGRICULTURAL MACHINERY
European Patent Office | 2022
|British Library Conference Proceedings | 2018
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