본 발명은 선박 자세 제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 선박 자세 제어 시스템은 선박의 선체에 적어도 하나 이상 설치되어 상기 선박의 자세를 조절하는 반작용 휠 구동 모듈, 선박이 움직이도록 하는 구동 모터를 포함하는 선박 구동 모듈 및 선박의 회전 운동량과 상기 반작용 휠 구동 모듈의 회전 운동량을 각각 연산하여 비교하고, 비교 결과에 따라 반작용 휠 구동 모듈이 구동되도록 제어하는 구동 제어 모듈을 포함할 수 있다.
SHIP POSTURE CONTROL APPARATUS
선박 자세 제어 시스템
2025-02-26
Patent
Electronic Resource
Korean