본 개시는 차량을 원격 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 차량을 원격 제어(teleoperation)하기 위한 방법은, 카메라를 통해 수집되는 영상 데이터 및 마이크를 통해 수집되는 영상 데이터 및 마이크를 통해 수집되는 소리 데이터를 포함하는 차량의 환경 데이터를 수신하고, 환경 데이터를 가공하며, 차량의 이동 예측 경로 표시 및 제안 경로 표시를 포함하는 주행 보조 인터페이스를 생성하고, 가공된 환경 데이터 및 주행 보조 인터페이스에 기초하여 주행 보조 데이터를 생성하는 것을 포함할 수 있다.
The present disclosure relates to a method and apparatus for remotely controlling a vehicle. A method for teleoperating a vehicle according to an embodiment of the present disclosure may include receiving environment data of the vehicle including image data collected through a camera, image data collected through a microphone, and sound data collected through the microphone, processing the environment data, generating a driving assistance interface including a movement prediction path display and a suggested path display of the vehicle, and generating driving assistance data based on the processed environment data and the driving assistance interface.
METHOD AND APPARATUS OF TELEOPERATING VEHICLE
차량을 원격 제어하기 위한 방법 및 장치
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Teleoperating system of Stewart platform based on VR
British Library Online Contents | 2007
|Motion Feedback Improves Performance in Teleoperating UAVs
British Library Conference Proceedings | 2014
|Development of an immersive teleoperating system for unmanned helicopter
Tema Archive | 2002
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