동일 물체에 대한 판별 성능을 높일 수 있는 차량 센서 오차 보상 장치 및 그의 오차 보상 방법에 관한 것으로, 센서 물체 정보와 센서 퓨전 물체 정보간의 회전 각도 오차를 산출하는 회전 각도 오차 산출부, 센서 물체 정보와 센서 퓨전 물체 정보간의 종방향 및 횡방향 위치 오차를 산출하는 위치 오차 산출부, 그리고 산출된 회전 각도 및 위치 오차를 토대로 센서 오차를 보상하는 센서 오차 보상부를 포함하고, 센서 오차 보상부는, 회전 각도 오차가 산출되면 회전 각도 오차를 토대로 센서 물체 정보의 오차를 보정하고, 보정된 센서 물체 정보와 센서 퓨전 물체 정보간의 종방향 및 횡방향 위치 오차를 토대로 센서 오차를 보상할 수 있다.
An apparatus and method for compensating for an error of a vehicle sensor for enhancing performance for identifying the same object are provided. The apparatus includes a rotation angle error calculator that calculates a rotation angle error between sensor object information and sensor fusion object information. A position error calculator calculates a longitudinal and lateral position error between the sensor object information and the sensor fusion object information. A sensor error compensator calculates a sensor error based on the calculated rotation angle and a position error. In calculating the rotation angle error, the sensor error compensator corrects an error of the sensor object information based on the rotation angle error, and compensates for the sensor error based on the longitudinal and lateral position error between the corrected sensor object information and the sensor fusion object information.
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING VEHICLE SENSOR ERROR
차량 센서 오차 보상 장치 및 그의 오차 보상 방법
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING VEHICLE SENSOR ERROR
European Patent Office | 2021
|Apparatus and method for compensating for error of vehicle sensor
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING FOR ERROR OF VEHICLE SENSOR
European Patent Office | 2021
|Electrified vehicle measurement error compensating charge voltage request
European Patent Office | 2021
|APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING LONGITUDINAL ACCELERATION OFFSET OF VEHICLE SENSOR
European Patent Office | 2024
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