본 발명은 자율주행 차량의 영상 및 데이터를 네트워크를 통하여 전송하는 영상 및 데이터 전송부; 상기 네트워크를 통하여 통합 제어 신호를 수신하는 제어 신호 수신부; 상기 통합 제어 신호를 분석하는 제어 신호 분석부; 및 상기 자율주행 차량을 제어하기 위한 자율주행 제어 신호를 생성하는 자율주행 제어 신호 생성부를 포함하고, 상기 제어 신호 분석부는 상기 통합 제어 신호에 포함된 부가 정보 및 제어 신호를 각각 분석하고, 상기 부가 정보 및 상기 제어 신호가 동일한 자율주행 차량을 나타내는 경우, 상기 자율주행 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 자율주행 차량을 제공한다.

    In accordance with the present invention, an autonomous driving vehicle is provided. The autonomous driving vehicle includes: an image and data transmitting part transmitting an image and data of an autonomous driving vehicle through a network; a control signal receiving part receiving an integrated control signal through the network; a control signal analysis part analyzing the integrated control signal; and an autonomous driving control signal generating part generating an autonomous driving control signal for controlling the autonomous driving vehicle, wherein the control signal analysis part separately analyzes additional information and a control signal included in the integrated control signal, and generates the autonomous driving control signal when the additional information and the control signal indicate the same autonomous driving vehicle. Therefore, the present invention is capable of preventing a loss of lives by preventing a sudden operation of an autonomous driving vehicle.


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    Title :

    TELE-OPERATED VEHICLE CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED VEHICLE TELE-OPERATED CENTER AND CONTROLLING METHOD OF TELE-OPERATED CENTER


    Additional title:

    자율주행 차량, 자율주행 차량의 제어 방법, 자율주행 센터 및 자율주행 센터의 제어 방법


    Publication date :

    2025-02-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V






    Tele-Operated `4W Vehicle

    Akila, K. / Sabitha, B. / Shanmugavadivel, A et al. | IEEE | 2021


    V2X application enabler for tele-operated driving

    EL ESSAILI ALI / ZANG YUNPENG / CONDOLUCI MASSIMO | European Patent Office | 2024

    Free access