본 발명은 선체 외판 이동용 자동 도장장치를 제어하는 고소차 작업 시스템을 개시한다. 개시된 본 발명의 선체 외판 이동용 자동 도장장치를 제어하는 고소차 작업 시스템은, 선체 외판을 이동하는 자동 도장장치에 전원 및 도장액을 공급하는 통합 케이블을 지지하는 붐대를 구비한 고소차; 상기 고소차의 이동 및 붐대 위치를 제어하는 차량 컨트롤러; 상기 고소차 외부로부터 제공되는 위치 정보에 기초하여 선체 외판 상에 위치한 상기 자동 도장장치의 위치를 판단하는 위치 판단부; 상기 선체 외판과 대응하는 붐대 위치 정보를 획득하는 센서부; 상기 센서부의 정보와 위치 판단부의 정보를 비교하여 상기 붐대와 자동 도장장치의 위치가 서로 매칭되는지를 확인하는 확인부; 상기 선체 외판 상의 자동 도장장치의 위치를 추적하도록 하는 추적부; 및 상기 통합 케이블을 통해 상기 자동 도장장치에 전원 및 도장액을 공급하는 공급부를 포함하고, 상기 자동 도장장치에 연결되는 상기 통합 케이블의 장력이 일정 이하의 값을 유지하도록 상기 고소차의 붐대가 상기 자동 도장장치의 위치를 추적하며 이동하도록 하는 것을 특징으로 한다.
High Place Car Operation System for controlling Automatic Painting apparatus for driving surface of ship
선체 외판 이동용 자동 도장장치를 제어하는 고소차 작업 시스템
2025-02-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
European Patent Office | 2024
|An Automatic Painting Apparatus for driving surface of ship
European Patent Office | 2024
An Automatic Painting Apparatus for driving surface of ship
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2024
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