본 발명은 자율주행차량의 주차관제시스템에 관한 것으로, 주차장에 진입한 각 자율주행차량의 위치와 이동을 3차원 전자지도를 기반으로 모니터링하며, 각 자율주행차량에 해당 운전자가 선택한 주차공간까지의 안내경로는 물론 주행경로(주행궤적)까지 제공함으로써, 주차장 내에서 자율주행차량이 신속하고 안전하게 주차공간까지 이동할 수 있게 하는 자율주행차량의 주차관제시스템을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 주차관제시스템에 있어서, 주차장에 진입한 자율주행차량의 위치와 이동을 3차원 전자지도를 기반으로 모니터링하고, 상기 주차장 내 각종 센서로부터 수집한 센서데이터와 상기 자율주행차량으로부터 수신한 차량정보를 기반으로 운전자가 선택한 주차공간까지의 주행궤적을 산출하여 상기 자율주행차량으로 제공하는 주차관제장치; 및 상기 주차관제장치로부터 수신한 주행궤적에 기초하여 주차공간까지 주행한 후 주차를 수행하는 자율주행차량를 포함한다.

    A parking control system for an autonomous vehicle is provided. The parking control system includes a parking control device configured to monitor a location and movement of an autonomous vehicle which enters a parking lot, based on a 3D electronic map, calculate a driving trajectory to a parking space selected by a driver of the autonomous vehicle based on sensor data collected from various sensor in the parking lot and vehicle information received from the autonomous vehicle, and provide information about the calculated driving trajectory to the autonomous vehicle. The autonomous vehicle travels to the parking space based on the driving trajectory received from the parking control device and parks in the parking space.


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    Title :

    PARKING CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행차량의 주차 관제 시스템


    Publication date :

    2025-02-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS VEHICLE PARKING CONTROL SYSTEM

    European Patent Office | 2023

    Free access

    AUTONOMOUS VEHICLE PARKING CONTROL SYSTEM

    KIM JAE HWAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    PARKING CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    LIM HYE RIN | European Patent Office | 2020

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    PARKING CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE

    LIM HYE RIN | European Patent Office | 2020

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    Parking control system for autonomous vehicle

    LIM HYE RIN | European Patent Office | 2020

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