크레인 후크용 안전장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 후크용 안전장치는, 크레인의 후크에 장착되는 안전장치 모듈; 및 휴대용 제어 단말기기;를 포함하며, 상기 안전장치 모듈은, 상기 크레인 후크에 장착되는 케이싱; 상기 케이싱의 하부에 배치되며, 상기 후크의 하방을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 케이싱 내부에 배치되는 제1서보모터; 한 쌍으로 마련되어 서로 이격되며 일단부가 상기 제1서보모터의 축에 각각 장착되고 타단부가 상기 후크의 하방에 배치되는 제1암과, 한 쌍의 상기 제1암을 서로 연결하는 제2암을 포함하는 로프 이탈 암; 상기 케이싱 내부에 배치되는 제2서보모터; 상기 제2서보모터의 축에 일단부가 장착되며, 상기 후크의 개구를 선택적으로 개폐하는 래치를 구동시키는 래치 구동 암;을 포함하며, 상기 휴대용 제어 단말기기는, 제어 보드; 상기 카메라 모듈의 촬영 이미지를 수신하여, 사전 학습된 인공지능 모델을 이용하여 상기 촬영 이미지 내의 객체를 인식하는 객체 인식 모듈; 상기 카메라 모듈의 촬영 이미지가 표시되는 디스플레이 모듈;을 포함한다. 본 발명에 의하면, 후크에 설치되어 후크의 하방을 소정 각도로 촬영하며, 후크의 이동 예상경로 상에 존재하는 장애물을 감지하고 조치를 취하며, 후크의 줄걸이 작업을 무인, 원격으로 보조할 수 있는 안전장치가 제공된다.
SAFETY APPARATUS FOR CRANE HOOK
크레인 후크용 안전장치
2025-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / G06V |
Safety hook driving device, safety hook assembly and quayside container crane
European Patent Office | 2023
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