본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차의 실도로에서의 주행을 모니터링하는 관제 서버는, 상기 자율주행차로부터 수집되는 주행 데이터 및 정밀도로지도를 수신하는 통신부, 수신된 상기 주행 데이터 및 상기 정밀도로지도를 저장하는 저장부, 그리고 상기 주행 데이터와 상기 정밀도로지도의 도로 구간을 맵핑하고 분석하여 복수의 모니터링 지표들 각각에 대한 위험도로 구간을 생성하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 주행 데이터 및 상기 정밀도로지도를 수집하는 데이터 수집 유닛, 상기 수집된 상기 주행 데이터 및 상기 정밀도로지도로부터의 정적 요인 데이터를 맵핑하고 상기 복수의 모니터링 지표들 별로 데이터셋을 구성하는 데이터셋 구성 유닛, 그리고 상기 복수의 모니터링 지표들 별로 위험운전이 발생한 위험도로 구간을 추출하고, 추출된 위험도로 구간을 상기 정밀도로지도에 시각화 및 위험 요인을 분석하는 위험도로 구간 분석 유닛을 포함한다.
CONTROL SERVER IDENTIFYING DANGEROUS ROAD SECTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
자율주행차의 위험도로 구간을 식별하는 관제 서버
2025-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|Computer Modeling of the Aerodynamic Behavior of Autonomous Vehicles in Dangerous Road Situations
Springer Verlag | 2024
|An AI-Driven System for Identifying Dangerous Driving Vehicles
Springer Verlag | 2024
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