일 측면에 따른 복수의 센서들을 이용한 항해 보조 시스템은, 모니터링 영상을 제공하는 디스플레이부; 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서부; 적어도 하나의 프로그램이 저장된 메모리; 및 상기 적어도 하나의 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 센서를 이용하여 객체의 영상 프레임 정보를 획득하고, 제 2 센서를 이용하여 객체의 정보를 산출하고, 상기 객체의 영상 프레임 정보 및 상기 객체의 정보를 융합하여 자선과 객체의 충돌 위험도를 산출하며, 상기 산출된 충돌 위험도에 기초하여 회피 경로를 결정한다.
A navigation assistance system using a plurality of sensors according to an aspect of the present disclosure includes a display configured to provide a monitoring image, a sensor unit including at least one sensor, a memory in which at least one program is stored, and at least one processor configured to execute the at least one program, wherein the at least one processor obtains image frame information of an object using a first sensor, calculates information about the object using a second sensor, calculates a risk of collision between a host ship and the object by fusing the image frame information of the object and the information about the object, and determines an avoidance path based on the calculated collision risk.
Method and apparatus for obtaining information of an object by using plurality sensors
복수의 센서들을 이용하여 객체의 정보를 획득하는 방법 및 장치
2025-01-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Method and apparatus for obtaining information of an object by using plurality sensors
European Patent Office | 2024
|Method and apparatus for obtaining information of an object by using plurality sensors
European Patent Office | 2025
|Method and apparatus for filtering false object by using plurality sensors
European Patent Office | 2025
|Method and apparatus for filtering false object by using plurality sensors
European Patent Office | 2024
|Method and apparatus for filtering false object by using plurality sensors
European Patent Office | 2025