일 실시예에 따른 가상 주행 차선을 생성하는 방법 및 장치는 호스트 차량의 주변 차량들을 인식하여 주변 차량들의 진행 방향성을 나타내는 특징 정보를 추출하고, 특징 정보를 이용하여 가상의 주행 보조 차선을 생성하며, 가상의 주행 보조 차선에 기초하여, 호스트 차량을 위한 가상의 주행 차선을 생성한다.
Disclosed is a virtual driving lane generation method and apparatus for recognizing vehicles near a host vehicle, extracting feature information indicating a directionality of the nearby vehicles, generating a virtual auxiliary driving lane based on the feature information, and generating a virtual driving lane for the host vehicle based on the virtual auxiliary driving lane and the side line information.
GENERATING METHOD AND APPARATUS OF VIRTUAL DRIVING LANE FOR DRIVING CAR
주행 차량을 위한 가상의 주행 차선을 생성하는 방법 및 장치
2025-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
GENERATING METHOD AND APPARATUS OF VIRTUAL DRIVING LANE FOR DRIVING CAR
European Patent Office | 2018
|Method and apparatus for generating virtual driving lane for traveling vehicle
European Patent Office | 2020
|METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING VIRTUAL DRIVING LANE FOR TRAVELING VEHICLE
European Patent Office | 2018
|DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD
European Patent Office | 2018
|Driving lane changing apparatus and driving lane changing method
European Patent Office | 2020
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