본 발명은 드론 데이터링크 중계 통신 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 드론과 지상제어장치 사이의 드론 데이터 링크 중계 통신 방법에 있어서, 상기 지상제어장치는 상기 복수의 드론으로부터 신호를 수신하는 단계, 상기 복수의 드론 별로 수신된 신호로부터 획득한 통신 상태 품질 정보를 이용하여 상기 복수의 드론 중에서 중계 드론을 선택하는 단계, 상기 복수의 드론은 상기 중계 드론으로 임무 데이터를 송신하는 단계, 그리고 상기 복수의 드론은 비행제어 링크를 통하여 상기 지상제어장치와 제어링크 데이터를 직접 송신하고, 상기 중계 드론은 임무 데이터 링크를 통하여 상기 지상제어장치로 임무 데이터를 송신하는 단계를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 드론 및 지상제어 장치 간 직접 링크 기반의 데이터링크연결을 제공하여 중계 링크 지원을 통해 커버리지 할당 또는 링크품질 향상이 가능하다. 또한, 사전 자원 할당과 지상제어장치의 중앙 제어를 통한 중계 노드 선택 및 자원 할당을 통해 중계 대상 및 중계 단말 간 중계 연결을 위한 프로토콜 메시지 교환 없이 간단한 데이터링크 중계활성화가 가능하다.
METHOD FOR DATA LINK RELAY COMMUNICATION USING DRONE
드론 데이터링크 중계 통신 방법
2024-12-31
Patent
Electronic Resource
Korean
RELAY DRONE CONTROL SYSTEM AND RELAY DRONE CONTROL METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2023
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