시점 위치와 시점 방향, 확대 배율, 화각 등을 실시간으로 자유롭게 조절할 수 있는 선박 주변 영상 표시 장치 및 방법, 기록 매체가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 선박 주변 영상 표시 방법은, 선박 주변의 영상 정보를 표시하는 선박 주변 영상 표시 방법에 있어서, 3차원 공간 상에 상기 선박에 대응되는 가상 선박과, 상기 가상 선박을 감싸는 가상 구면을 생성하는 단계; 상기 선박에 장착된 영상 촬영 장치에 의해 촬영한 영상을 상기 영상에 대응되는 상기 가상 구면 상의 영역에 텍스처(texture)로 매핑하는 단계; 사용자 입력에 따라 상기 가상 구면 내에서 시점 위치와 시점 방향 및 확대 배율을 포함하는 비전 설정 정보를 조정하는 단계; 상기 비전 설정 정보에 따라 상기 가상 구면을 관찰하여 선박 주변 영상을 생성하는 단계; 및 상기 선박 주변 영상을 표시 화면 상에 표시하는 단계를 포함한다.
Disclosed are a device to display an image around a vessel, a method thereof and a recording medium thereof, which can freely adjust the viewpoint location, the viewpoint direction, the enlargement magnification, the view angle and the like in real time. To this end, the method to display an image around a vessel according to one embodiment of the present invention is a method to display an image around a vessel which can display image information around a vessel, and comprises: a step of generating a virtual vessel corresponding to a vessel on a three-dimensional space, and a virtual spherical surface surrounding the virtual vessel; a step of mapping the image filmed by an image filming device mounted on the vessel to the area on the virtual spherical surface corresponding to the image by texture; a step of adjusting vision setting information including the viewpoint location, the viewpoint direction, and the enlargement magnification within the virtual spherical surface according to the user input; a step of observing the virtual spherical surface in accordance with the vision setting information to generate an image around the vessel; and a step of displaying the image around the vessel on a display screen.
APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING AROUND VIEW NEARBY VESSEL
선박 주변 영상 표시 장치 및 방법
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR DISPLAYING AROUND VIEW NEARBY VESSEL
European Patent Office | 2021
|OBSTACLE DISPLAYING APPARATUS AND METHOD BASED ON AROUND VIEW IMAGE
European Patent Office | 2025
System for monitoring around view and method for displaying the around view
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2017
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