제1프로세싱 유닛과 제2프로세싱 유닛에 의해 처리되는 도로 상황 인지를 위한 분산 처리 방법이 개시된다. 상기 도로 상황 인지를 위한 분산 처리 방법은 상기 제1프로세싱 유닛은 복수의 카메라들로부터 복수의 제1영상들을 수신하는 단계, 상기 제1프로세싱 유닛은 상기 복수의 제1영상들 각각을 복수의 객체 검출 신경망 모델들 각각에 적용하여 검출되는 객체들의 종류와 개수를 판단하는 단계, 상기 제1프로세싱 유닛은 상기 판단된 객체들의 종류와 개수에 따라 상기 복수의 제1영상들에서 차량간 충돌 예측 동작, 차량과 보행자 간의 충돌 예측 동작, 차량의 정차 예측 동작, 또는 차량의 역주행 예측 동작을 수행할지 결정하는 단계, 상기 제1프로세싱 유닛은 상기 결정된 예측 동작을 상기 제1프로세싱 유닛, 또는 상기 제2프로세싱 유닛에서 수행할지 결정하는 단계, 및 상기 제2프로세싱 유닛에서 상기 결정된 예측 동작을 수행하도록 결정될 때, 상기 제1프로세싱 유닛은 상기 제2프로세싱 유닛에게 상기 결정된 예측 동작을 수행하도록 명령하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    Distributed processing method and device for road situation recognition


    Additional title:

    도로 상황 인지를 위한 분산 처리 방법 및 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06V