본 발명은 차로에 매우 넓은 면적의 광파장조사가 가능하기 때문에 지향각이 매우 좁은 레이저를 회전시키기 위한 모터를 사용할 필요가 없고, 나아가, 수명이 짧고 고장이 잦은 모터에 비해 10만시간 이상의 장시간 사용이 가능할 뿐만 아니라 스마트툴링 요구사양인 45°이상의 차량 검출각도를 가질 수 있어 복잡한 알고리즘 처리가 요구되지 않으며, 아울러, 고가의 부품 사용을 배제하여 가격을 대폭 절감시킬 수 있음은 물론 우수한 성능을 지닌 스마트톨링용 차량감지기에 관한 것으로서, 크게, 차로로 설정된 영역대의 파장을 조사하기 위한 LED와; 상기 LED의 파장을 집광하는 집광렌즈와; 상기 집광렌즈가 집광한 파장을 차로로 면발광시키는 렌티큘러 렌즈와; 차량으로부터 반사되어 입사되는 상기 LED의 파장을 투과시키면서 적어도 가시(visible)영역대의 파장을 차단하는 광필터와; 상기 광필터를 투과한 파장을 집광하는 컨벡스 렌즈와; 상기 컨벡스 렌즈가 집광한 파장을 수광하는 어밸런치 포토다이오드(Avalanche Photo Diode)와; 상기 LED와 상기 어밸런치 포토다이오드를 TOF(Time of Flight)방식으로 제어하여 차량을 감지하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a smart tolling vehicle detector, which can irradiate a very wide area of an optical wavelength to a lane not to require the use of a motor for rotating a laser with a very narrow pointing angle, can be used for a long time of 100,000 hours or more, compared to a motor with a short lifespan and frequent failures, can have a vehicle detection angle of 45 degrees and more which is a smart tooling requirement, such that complex algorithm processing is not required, can significantly reduce a price by excluding the use of expensive parts, and has excellent performance. The smart tolling vehicle detector comprises: an LED for irradiating a wavelength in a range set as a lane; a light condensing lens for condensing the wavelength of the LED; a lenticular lens for performing planar emission of the wavelength of light condensed by the light condensing lens to the lane; an optical filter for blocking at least a wavelength of a visible range while transmitting the wavelength of the LED incident by being reflected from a vehicle; a convex lens for condensing the wavelength of the light transmitted through the optical filter; an avalanche photodiode for receiving the wavelength of the light collected by the convex lens; and a control unit for detecting the vehicle by controlling the LED and the avalanche photodiode in a time-of-flight (TOF) manner.
Vehicle detector for smart tolling
스마트톨링용 차량감지기
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Vehicle-mounted system tolling system tolling method and program
European Patent Office | 2019
Tolling system, vehicle-mounted system, tolling method, and program
European Patent Office | 2019