본 발명의 실시예에 따른 모바일 로봇을 스테이션으로 안내하는 시스템은, 모바일 로봇(100)이 접속되어 모바일 로봇(100)을 충전하도록 하는 스테이션(10); 및 상기 스테이션(10)에 설치되고, 영상이 재생되는 디스플레이(50); 를 포함하고, 상기 디스플레이(50)는 X축(41), Y축(42), Z축(43)의 방위 정보를 포함하는 마커 영상(60)이 재생되고, 상기 모바일 로봇(100)은 상기 마커 영상(60)을 촬영한 영상 이미지로부터 상기 스테이션(10)과의 방위 값과 거릿값을 계산하여 진입 경로(P)가 설정되며, 설정된 진입 경로(P)를 바탕으로 스테이션(10)에 진입할 수 있다.


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    Title :

    System for guiding mobile robots into the station


    Additional title:

    모바일 로봇을 스테이션으로 안내하는 시스템


    Contributors:
    BANG HYO SEOK (author) / KIM HO GUN (author) / LEE HYUNG KAK (author)

    Publication date :

    2024-12-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Cleaning station for mobile robots

    DIEHR ERIC PETER / FERGUSON MICHAEL / KING DEREK | European Patent Office | 2020

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    LYDON PETER / HONG INSUN / STRING ANDREW et al. | European Patent Office | 2020

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    STRING ANDREW / LYDON PETER / HONG INSUN et al. | European Patent Office | 2022

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    Martinez-Garcia,E.A. / Ohya,A. / Yuta,S. et al. | Automotive engineering | 2006


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