본 발명의 실시예에 따른 모바일 로봇을 스테이션으로 안내하는 시스템은, 모바일 로봇(100)이 접속되어 모바일 로봇(100)을 충전하도록 하는 스테이션(10); 및 상기 스테이션(10)에 설치되고, 영상이 재생되는 디스플레이(50); 를 포함하고, 상기 디스플레이(50)는 X축(41), Y축(42), Z축(43)의 방위 정보를 포함하는 마커 영상(60)이 재생되고, 상기 모바일 로봇(100)은 상기 마커 영상(60)을 촬영한 영상 이미지로부터 상기 스테이션(10)과의 방위 값과 거릿값을 계산하여 진입 경로(P)가 설정되며, 설정된 진입 경로(P)를 바탕으로 스테이션(10)에 진입할 수 있다.
System for guiding mobile robots into the station
모바일 로봇을 스테이션으로 안내하는 시스템
2024-12-04
Patent
Electronic Resource
Korean