본 발명에 따른 틸트로터형 수직 이착륙 항공기의 정속 순항 비행 제어 방법은 상기 틸트로터형 수직 이착륙 항공기의 종축 조종 명령을 수신하는 단계; 상기 종축 조종 명령에 대응하여 현재 비행속도에 대응하는 기준 나셀각 및 콜렉티브 피치각을 변경하는 단계; 상기 틸트로터형 수직 이착륙 항공기가 고정익 모드인지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 고정익 모드인 경우, 받음각 및 추력을 조합하여 수평 직진 비행상태를 유지하기 위한 나셀각을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 나셀각에 대응하도록 나셀각을 변경하는 단계를 포함한다,
TILTROTOR TYPE VERTICAL TAKEOFF AND LANDING AIRCRAFT AND METHOD FOR CONTROLLING CONSTANT SPEED CRUISE FLIGHT THEREOF
틸트로터형 수직 이착륙 항공기 및 이의 정속 순항 비행 제어 방법
2024-12-02
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
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