방법은 제1 거리 변화율 윈도 크기에 대응하는 제1 송신 신호를 송신하는 단계; 제1 수신 신호를 수신하는 단계; 제1 수신 신호에 기초하여 대상체의 제1 검출된 거리 변화율을 결정하는 단계; 제2 거리 변화율 윈도 크기에 대응하는 제2 송신 신호를 송신하는 단계; 제2 수신 신호를 수신하는 단계; 제2 수신 신호에 기초하여 대상체의 제2 검출된 거리 변화율을 결정하는 단계; 제1 거리 변화율 윈도 인덱스 차이에 기초하여 제1 거리 변화율 윈도 인덱스를 계산하는 단계; 제1 거리 변화율 윈도 인덱스가 미리 정의된 기준을 충족시킨다는 결정에 따라, 제1 거리 변화율 윈도 인덱스 차이에 기초하여 추정되는 거리 변화율을 계산하는 단계; 및 제1 거리 변화율 윈도 인덱스가 미리 정의된 기준을 충족시키지 않는다는 결정에 따라, 제1 거리 변화율 윈도 인덱스 차이에 기초하여 추정되는 거리 변화율을 계산하는 것을 보류하는 단계를 포함한다.
A method includes transmitting a first transmitted signal corresponding to a first range rate window size; receiving a first received signal; determining a first detected range rate of an object based on the first received signal; transmitting a second transmitted signal corresponding to a second range rate window size; receiving a second received signal; determining a second detected range rate of the object based on the second received signal; computing a first range rate window index based on a first range rate window index difference; in accordance with a determination that the first range rate window index meets predefined criteria, computing an estimated range rate based on the first range rate window index difference; and in accordance with a determination that the first range rate window index does not meet the predefined criteria, foregoing computing an estimated range rate based on the first range rate window index difference.
RESOLVING RANGE RATE AMBIGUITY IN SENSOR RETURNS
센서 복귀에서의 거리 변화율 모호성의 해결
2024-11-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |