본 발명은 보다 정확한 가속도 정보를 획득할 수 있는 전기 모터를 구비하는 차량 및 그를 위한 가속도 정보 획득 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기모터를 동력원으로 구비한 차량의 가속도 정보 획득 방법은, 가속도 센서로부터 획득된 가속도 값을 기반으로 획득된 연산 차속을 차속 센서 기반의 차속으로 보정하여 보정 차속을 획득하는 단계; 및 상기 보정 차속과 상기 전기모터의 출력을 기반으로 보정 가속도를 획득하는 단계를 포함하되, 상기 보정 가속도를 획득하는 단계는 상기 출력을 가속도 법칙에 적용하여 연산 가속도를 획득하는 단계; 이전 획득된 보정 가속도를 기반으로 전환 차속을 구하고, 상기 전환 차속을 상기 보정 차속과 비교하여 가속도 보정값을 획득하는 단계; 및 상기 연산 가속도에 상기 가속도 보정값을 적용하여 상기 보정 가속도를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a vehicle having an electric motor and a method for acquiring acceleration information therefor capable of acquiring more accurate acceleration information. A method for acquiring acceleration information of a vehicle having an electric motor as a power source in accordance with an embodiment of the present invention comprises the steps of: acquiring a corrected vehicle speed by correcting a calculated vehicle speed, acquired based on an acceleration value acquired from an acceleration sensor, to a vehicle speed based on a vehicle speed sensor; and acquiring corrected acceleration based on the corrected vehicle speed and an output of the electric motor, wherein the step of acquiring the corrected acceleration includes the steps of: acquiring calculated acceleration by applying the output to an acceleration law; and acquiring a changed vehicle speed based on the previously acquired corrected acceleration, and comparing the changed vehicle speed with the corrected vehicle speed to acquire an acceleration correction value; and acquiring the corrected acceleration by applying the acceleration correction value to the calculated acceleration. The present invention can acquire reliable acceleration information.
VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF ACQUIRING ACCELERATION FOR THE SAME
전기 모터를 구비하는 차량 및 그를 위한 가속도 정보 획득 방법
2024-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICLE HAVING ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF ACQUIRING ACCELERATION FOR THE SAME
European Patent Office | 2021
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