본 발명은 자율 주행 장치용 휠 가이드 구조에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 장치용 휠 가이드 구조는, 복수의 레일을 따라 왕복 이동하는 자율 주행 장치에 구비된 복수의 휠 각각을 레일의 폭 방향을 따라 정위치에 정렬시키는 자율 주행 장치용 휠 가이드 구조에 있어서, 레일을 사이에 두고 서로 대향하도록 한 쌍이 배치되며, 휠이 레일을 따라 이동할 때에 휠을 레일의 상단 중앙에 위치시키는 한 쌍의 제1 휠 가이드 부재를 포함하며, 한 쌍의 제1 휠 가이드 부재 각각은, 레일의 길이 방향을 따라 레일의 일측으로부터 이격되도록 배치된 제1 가이드 몸체; 및 제1 가이드 몸체의 길이 방향을 따라 형성되며, 휠이 레일을 따라 이동할 때에 휠을 레일을 향하는 방향으로 유도하는 제1 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Wheel guide structure for rail traveling devices
자율 주행 장치용 휠 가이드 구조
2024-11-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES |
Rail system buffering guide wheel structure and mounting method
European Patent Office | 2021
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