본 발명은 자율 주행 장치용 휠 가이드 구조에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율 주행 장치용 휠 가이드 구조는, 복수의 레일을 따라 왕복 이동하는 자율 주행 장치에 구비된 복수의 휠 각각을 레일의 폭 방향을 따라 정위치에 정렬시키는 자율 주행 장치용 휠 가이드 구조에 있어서, 레일을 사이에 두고 서로 대향하도록 한 쌍이 배치되며, 휠이 레일을 따라 이동할 때에 휠을 레일의 상단 중앙에 위치시키는 한 쌍의 제1 휠 가이드 부재를 포함하며, 한 쌍의 제1 휠 가이드 부재 각각은, 레일의 길이 방향을 따라 레일의 일측으로부터 이격되도록 배치된 제1 가이드 몸체; 및 제1 가이드 몸체의 길이 방향을 따라 형성되며, 휠이 레일을 따라 이동할 때에 휠을 레일을 향하는 방향으로 유도하는 제1 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Wheel guide structure for rail traveling devices


    Additional title:

    자율 주행 장치용 휠 가이드 구조


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES



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