개시되는 발명은 모바일 로봇에 장착되는 소켓 장치와, 배터리 카트에 장착되는 플러그 장치를 포함하는 커플링 장치에 관한 것으로서, 일 실시형태에서, 상기 소켓 장치는, 소켓 바디와, 상기 소켓 바디에 대해 회동 가능하게 설치되고, 서로 대면하는 내측면 상에 걸림턱을 구비하며, 상기 걸림턱 사이의 간격이 최소인 걸림상태와 최대인 풀림상태 사이를 자유롭게 오갈 수 있는 한 쌍의 커플링 소켓과, 상기 커플링 소켓이 중립일 때 상기 걸림상태를 탄력적으로 유지하도록 지지하는 탄성수단, 및 상기 커플링 소켓이 상기 걸림상태를 유지하도록 제한하는 스토퍼를 포함하고, 상기 플러그 장치는, 플러그 바디, 및 상기 플러그 바디 상에 기립 설치되고, 그 직경이 상기 걸림턱 사이 간격의 최소값을 초과하는 한편 최대값 미만인 지지 축을 포함하며, 상기 플러그 장치의 지지 축이 상기 소켓 장치의 한 쌍의 커플링 소켓에 대해 결속 또는 분리 가능한 커플링 장치를 제공한다.


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    Title :

    COUPLING DEVICE FOR MOBILE ROBOT AND BATTERY CART


    Additional title:

    모바일 로봇과 배터리 카트의 커플링 장치


    Contributors:
    LEE MIIN WOO (author) / LIM DONG HEE (author) / LIM KI WOONG (author)

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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