본 출원은 차량 차도 변경 제어 방법, 기기, 저장매체 및 프로그램 제품을 개시하며, 컴퓨터 기술 중의 자동 운전, 스마트 교통, 빅데이터, 클라우드 연산 등의 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현방안에 따르면, 차량 주행 과정에서, 차량과 전방 분기점의 거리가 차도 변경 조작 최대 거리보다 작거나 같을 때, 전방 도로 구간의 맵 데이터와 교통 데이터를 기초로, 현재 위치가 차도 변경 조작을 시작할 바람직한 위치인지 여부를 판단하여, 현재 위치에서 차도 변경 조작 수행 여부를 판단하고, 현재 위치에서 차도 변경 조작을 수행할 것으로 결정되면, 차도 변경 조작 수행 정보를 발송하여, 차량이 현재 위치에서 차도 변경 조작을 시작하도록 하여, 더욱 바람직하고 더욱 합리적인 하나의 위치를 선택하여 차도 변경 조작을 수행할 수 있으므로, 차량 차도 변경의 성공률을 향상시키고, 목표 차선으로의 조기 전환을 방지하여, 차량의 평균 주행 효율을 향상시킬 수 있다.
The present application discloses a method for vehicle lane changing control, a device, a storage medium and a program product, which relates to the fields of autonomous driving, intelligent transportation, big data, cloud computing, etc. in computer technology. A specific implementation solution is: during a process of vehicle driving, when a distance between the vehicle and a front bifurcation is less than or equal to a longest lane changing operation distance, according to map data and traffic data of a road section ahead, it is determined whether a current position is a preferred position to start performing the lane changing operation, so as to determine whether performing the lane changing operation at the current position; and if it is determined to perform the lane changing operation at the current position, lane changing operation execution information will be issued to enable the vehicle to start performing the lane changing operation at the current position, being able to select a preferred and more reasonable position to start performing the lane changing operation, improving success rate of the vehicle lane changing, avoiding prematurely changing to a target lane, and improving average driving efficiency of the vehicle.
METHOD FOR VEHICLE LANE CHANGING CONTROL DEVICE STORAGE MEDIUM AND PROGRAM PRODUCT
차량 차도 변경 제어 방법, 기기, 저장매체 및 프로그램 제품
2024-11-08
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD FOR VEHICLE LANE CHANGING CONTROL, DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2022
|METHOD FOR VEHICLE LANE CHANGING CONTROL DEVICE STORAGE MEDIUM AND PROGRAM PRODUCT
European Patent Office | 2022
|Method for vehicle lane changing control, device, storage medium, and program product
European Patent Office | 2025
|Lane changing control method and device, vehicle, storage medium and program product
European Patent Office | 2024
|Lane changing method and device, vehicle, storage medium and program product
European Patent Office | 2024
|