본 발명은 객체 데이터 수집 단계에서 미리 수집된 데이터에 포함된 객체들의 위치 좌표값과 객체들의 실제 주행 차로를 서포트 벡터 머신 알고리즘에 입력하고 학습시켜, 객체의 위치 좌표값에 따라 객체의 주행 차로를 도출하는 인공지능 차로 분류 모델을 생성함으로써, 정규분석 분포를 통해 차로를 분류하는 경우에 발생되는 차로들이 중첩되는 현상이나 차로들이 분리되는 현상 등이 방지될 수 있으므로, 보다 정확하게 차로를 분류할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 발명은 객체 데이터 수집 단계에서 수집된 데이터 중 일부는 모델 학습용 데이터로 사용하고, 나머지는 모델 검증용 데이터로 사용하여, 인공지능 차로 분류 모델을 생성한 후 정확도가 기준값 이상이 될 때까지 학습시킴으로써, 정확도를 보다 향상시킬 수 있다.
Active lane classification method and system for driving vehicles using radar information and artificial intelligence machine learning
레이더 정보와 인공지능 기계학습을 활용한 주행 차량에 대한 능동적 차로 분류 방법 및 시스템
2024-11-04
Patent
Electronic Resource
Korean
Self-driving system with radar sensor and artificial intelligence machine learning
European Patent Office | 2022
|Artificial intelligence lane controller management system
European Patent Office | 2025
|Automated Vehicles, the Driving Brain, and Artificial Intelligence
SAE Technical Papers | 2022
|Artificial Intelligence and Machine Learning Technologies in Internet of Vehicles
Springer Verlag | 2024
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