본 발명은, 기둥 형태이되, 하단부에 무게중심이 위치하는 몸체; 상기 몸체에 배치되어 추진력을 발휘하는 추진기; 및 상기 몸체 내측에 배치되어 자동 제어 신호를 발생하거나 원격지로부터의 원격 제어 신호에 따라 상기 추진기 작동을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 제어형 스파 부이에 관한 것이다.
The present invention relates to a position-controlled spar buoy, which comprises: a body in the form of a pillar, with the center of gravity located at the bottom; a thruster disposed on the body to exert propulsion; and a controller disposed inside the body to generate an automatic control signal or control the operation of the thruster according to a remote control signal from a remote location.
position controlled spar buoy
위치 제어형 스파 부이
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
Korean