기존의 것에 비해 무인잠수정의 도킹 성공률을 크게 높일 수 있고, 기설치된 진회수장치에 추가하여 설치할 수 있어 활용성이 뛰어나고, 운항하는 경우에는 진회수장치가 파도에 닿지 않도록 할 수 있고, 쌍동선의 두 선체 사이에 충분한 공극(air gap)을 확보할 수 있는 무인잠수정 도킹 가이드용 퍼널장치가 개시된다. 상기 무인잠수정 도킹 가이드용 퍼널장치는 위치가변 퍼널 및 모선에 장착되고 상기 위치가변 퍼널을, 수중에서 무인잠수정을 케이지로 안내하기 위한 제1위치와 상기 위치가변 퍼널을 보관하기 위한 제2위치 상호 간의 위치 이동을 위한 퍼널 작동기구를 포함하여 구성된다.
Funnel apparatus for autonomous underwater vehicle docking guidance
무인잠수정 도킹 가이드용 퍼널장치
2024-10-15
Patent
Electronic Resource
Korean
Autonomous underwater vehicle homing/docking via electromagnetic guidance
Tema Archive | 2001
|Autonomous Underwater Vehicle Docking
Springer Verlag | 2016
|AUV (Autonomous Underwater Vehicle) underwater docking device
European Patent Office | 2024
|UNDERWATER DOCKING SYSTEM FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Underwater docking system for autonomous underwater vehicle
European Patent Office | 2019
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