본 발명은 인휠 하이브리드 차량의 인휠 트랙션 제어장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 인휠 하이브리드 차량의 인휠 트랙션 제어장치는, 각 차륜에서의 휠속도를 측정하는 휠속도 감지부; 차량의 차속을 감지하는 차속 감지부; 휠속도 감지부와 차속 감지부로터 각 차륜의 휠속도와 차속을 입력받아 슬립상태를 판단하여 목표 휠슬립률을 연산하고, 목표 휠슬립률을 기반으로 인휠모터의 구동토크를 조정하는 제어부; 및 제어부로부터 조정되는 구동토크를 기반으로 인휠모터를 구동시키는 인휠구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Disclosed are an in-wheel traction control apparatus for an in-wheel hybrid vehicle, and a method thereof. According to the present invention, the in-wheel traction control apparatus for an in-wheel hybrid vehicle comprises: a wheel speed sensing unit for measuring a wheel speed at each wheel; a vehicle speed sensing unit detecting a vehicle speed of the vehicle; a control unit configured to receive the wheel speed and vehicle speed of each wheel from the wheel speed sensing unit and the vehicle speed sensing unit, determine a slip state, calculate a target wheel slip rate, and adjust a driving torque of an in-wheel motor based on the target wheel slip rate; and an in-wheel driving unit for driving the in-wheel motor based on the driving torque adjusted from the control unit.
APPARATUS FOR CONTROLLING IN WHEEL TRACTION OF IN WHEEL HYBIRD VEHICLE AND METHOD THEREOF
인휠 하이브리드 차량의 인휠 트랙션 제어장치 및 그 방법
2024-10-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
APPARATUS FOR CONTROLLING IN WHEEL TRACTION OF IN WHEEL HYBIRD VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2021
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