본 발명은 컨트롤러가 모델엔진토크를 파워트레인 모델에 입력하는 단계와; 상기 컨트롤러가 제1클러치의 목표클러치토크와 제2클러치의 목표클러치토크를 상기 파워트레인 모델에 입력하는 단계와; 상기 컨트롤러가 차량의 변속정보를 상기 파워트레인 모델에 입력하는 단계와; 상기 컨트롤러가 엔진각속도에러와, 제1클러치의 클러치각속도에러와, 제2클러치의 클러치각속도에러와, 휠각속도에러를 상기 파워트레인 모델로 피드백시켜서 상기 파워트레인 모델을 실시간으로 보정하는 단계와; 상기 컨트롤러가 상기 파워트레인 모델을 연산하여 제1클러치의 클러치토크와 제2클러치의 클러치토크를 추정하는 단계를 포함하여 구성된다.
A clutch torque estimating method for a transmission of a vehicle may include inputting model engine torque to a powertrain model by a controller; inputting target clutch torque of a first clutch and target clutch torque of a second clutch to the powertrain model by the controller; inputting shifting information related to the vehicle to the powertrain model by the controller; correcting the powertrain model in real time by feeding back an engine angular velocity error, a clutch angular velocity error of the first clutch, a clutch angular velocity error of the second clutch, a wheel angular velocity error to the powertrain model by the controller; and estimating clutch torque of the first clutch and clutch torque of the second clutch by determining the powertrain model by the controller.
CLUTCH TORQUE ESTIMATING METHOD FOR VEHICLE TRANSMISSION
차량의 변속기 클러치토크 추정방법
2024-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
CLUTCH TORQUE ESTIMATING METHOD FOR VEHICLE TRANSMISSION
European Patent Office | 2020
|Clutch torque estimating method for vehicle transmission
European Patent Office | 2020
|Apparatus and method for estimating torque of engine clutch in hybrid electric vehicle
European Patent Office | 2019
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