본 개시는 자율주행 차량의 운행을 지원하기 위해 신호등의 상태를 검출하고 특성화하기 위한 광학 센서의 사용을 기술한다. 특히, 고정된 노출 센서와 자동 노출 센서 둘 모두를 포함하는 특정 광학 구성이 개시되어 있다. 임의의 특정 교차로에서의 교통 신호의 상태를 더 정확하게 특성화하기 위해 2개의 센서 유형으로부터의 이미저리가 결합될 수 있다. 신호등 검출 시스템에 의해 캡처된 이미저리의 선택된 영역만을 분석하기 위한 시스템 및 방법도 기술된다.
This disclosure describes the use of optical sensors to detect and characterize the state of traffic lights to assist with the navigation of autonomous vehicles. In particular, a specific optical configuration is shown that includes both a fixed-exposure sensor and an auto-exposure sensor. Imagery from the two sensor types can be combined to more accurately characterize the state of traffic signals at any particular intersection. Systems and methods for analyzing only select regions of the imagery captured by the traffic light detection system are also described.
SYSTEMS AND METHODS FOR TRAFFIC LIGHT DETECTION
신호등 검출을 위한 시스템들 및 방법들
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |