자율주행 차량의 속력 제어를 위한 속력 프로파일 생성방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 속력 제어를 위한 속력 프로파일 생성방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 자율주행 차량의 속력 제어를 위한 속력 프로파일 생성방법에 있어서, 속력과 가속도에 의해 정의되는 2차원 도메인 영역을 분할함에 따라 복수의 영역을 설정하는 단계, 상기 설정된 복수의 영역 중 자율주행 차량의 현재 속력 및 가속도에 대응하는 영역을 선택하는 단계 및 상기 선택된 영역에 기초하여 상기 자율주행 차량의 속력이 타겟 속력에 도달하도록 속력 제어하기 위한 속력 프로파일을 생성하는 단계를 포함한다.
METHOD COMPUTING DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING SPEED PROFILE FOR AUTONOMOUS VEHICLE SPEED CONTROL
자율주행 차량의 속력 제어를 위한 속력 프로파일 생성방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method, device, and computer program for controlling stop of autonomous vehicle using speed profile
European Patent Office | 2024
|METHOD, DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING STOP OF AUTONOMOUS VEHICLE USING SPEED PROFILE
European Patent Office | 2022
|METHOD, DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING STOP OF AUTONOMOUS VEHICLE USING SPEED PROFILE
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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