자율주행 차량의 속력 제어를 위한 속력 프로파일 생성방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 속력 제어를 위한 속력 프로파일 생성방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 자율주행 차량의 속력 제어를 위한 속력 프로파일 생성방법에 있어서, 속력과 가속도에 의해 정의되는 2차원 도메인 영역을 분할함에 따라 복수의 영역을 설정하는 단계, 상기 설정된 복수의 영역 중 자율주행 차량의 현재 속력 및 가속도에 대응하는 영역을 선택하는 단계 및 상기 선택된 영역에 기초하여 상기 자율주행 차량의 속력이 타겟 속력에 도달하도록 속력 제어하기 위한 속력 프로파일을 생성하는 단계를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD COMPUTING DEVICE AND COMPUTER PROGRAM FOR GENERATING SPEED PROFILE FOR AUTONOMOUS VEHICLE SPEED CONTROL


    Additional title:

    자율주행 차량의 속력 제어를 위한 속력 프로파일 생성방법, 장치 및 컴퓨터프로그램


    Publication date :

    2025-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Method, device, and computer program for controlling stop of autonomous vehicle using speed profile

    PARK JUNGHEE / YANG SUNGPIL / CHO HYUNJUNG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    METHOD, DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING STOP OF AUTONOMOUS VEHICLE USING SPEED PROFILE

    PARK JUNGHEE / YANG SUNGPIL / CHO HYUNJUNG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD, DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING STOP OF AUTONOMOUS VEHICLE USING SPEED PROFILE

    PARK JUNGHEE / YANG SUNGPIL / CHO HYUNJUNG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access