본 개시는 차량 제어 장치, 차량 제어 시스템 및 그 차량 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시는 자율 주행 중인 차량의 자율 주행 기능을 수행하는 하나 이상의 구성장치의 각 상태를 판단하여 판단 결과 신호를 생성하여 출력하는 진단 모듈과, 판단 결과 신호를 이용하여 차량의 운행 모드를 원격 주행 모드, 긴급 조치 모드 및 자율 주행 유지 모드 중 어느 하나로 결정하는 운행 모드 결정 모듈과, 원격 제어 센터와 통신을 수행하는 통신 모듈 및 결정된 운행 모드에 따라 차량을 제어하는 차량 제어 모듈을 포함하는 차량 제어 장치를 제공한다. 본 개시에 의하면, 자율 주행 불가능하면 차량의 제어권을 원격 제어 센터에 이전하여 차량의 주행을 계속 유지하거나, 원격 제어 센터로부터 긴급 조치를 받아 안전 사고를 예방하는 차량 제어 장치, 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법을 제공할 수 있다.
The present disclosure is related to a vehicle control apparatus, a vehicle control system and a vehicle control method thereof. In particular, the present disclosure provides a vehicle control apparatus comprising: a communication device for communicating with a remote control center; and a controller configured to determine a state of each of one or more component devices related to the vehicle performing an autonomous driving, and to generate and output a determination result signal, determine a driving mode of the vehicle as one of a remote driving mode, an emergency action mode, or an autonomous driving maintenance mode based on the determination result signal, and control the vehicle according to the driving mode determined by the driving mode determiner.
VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD THEREOF
차량 제어 장치, 차량 제어 시스템 및 그 차량 제어 방법
2024-09-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle control apparatus, vehicle control method thereof, and vehicle control system
European Patent Office | 2024
|VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD THEREOF, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2021
|VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
|Vehicle control apparatus and vehicle control system and vehicle control method thereof
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL APPARATUS AND VEHICLE CONTROL SYSTEM AND VEHICLE CONTROL METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
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