본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 선행차량의 현재 속도를 고려하여 피제어차량의 목표속도(이하 ‘목표속도’라 함)를 획득함으로써 제1예비가속도를 획득하는 제1단계; 피제어차량의 선행차량과의 현재 거리를 고려하여 선행차량의 긴급제동시 긴급제동하는 피제어차량이 충돌을 회피할 수 있는 거리(이하 ‘목표거리’라 함)를 획득함으로써 제2예비가속도를 획득하는 제2단계; 및 상기 제1예비가속도 및 상기 제2예비가속도를 더함으로써 목표가속도를 획득하는 제3단계;를 포함하고, 소정의 시간마다 반복되어 수행되는차량의 목표가속도 획득 방법을 제공할 수 있다.
METHOD OF ACQUIRING TARGET SPEED OF VEHICLE AND STRORAGE
차량의 목표가속도 획득 방법 및 저장매체
2024-09-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
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