강화학습 기반의 열차 제어 방법은, 회생제동이 가능한 열차에 대한 하나 이상의 운행 시나리오를 시뮬레이션하여 학습 데이터를 생성하는 단계; 상기 학습 데이터에 기초하여 강화학습 에이전트가 열차에 대한 제어 동작을 결정하도록 AI 모델을 학습시키는 단계로서, 상기 AI 모델에서 상기 강화학습 에이전트는 회생제동을 통해 재생산되는 전력량에 따라 보상이 늘어나도록 강화학습되는 것인, AI 모델을 학습시키는 단계; 및 열차 운행의 환경 정보를 상기 AI 모델에 입력하여 열차에 대한 제어 동작을 획득하는 단계를 포함한다.
SYSTEM AND METHOD FOR REINFORCEMENT LEARNING-BASED TRAIN CONTROL
강화학습 기반의 열차 제어 방법 및 이를 수행하는 시스템
2024-09-13
Patent
Electronic Resource
Korean
Train attitude control method based on DQN reinforcement learning
European Patent Office | 2020
|Train accurate parking control method based on deep reinforcement learning
European Patent Office | 2022
|Train control method based on meta reinforcement learning in multiple scenes
European Patent Office | 2024
|Urban rail train energy control method based on deep reinforcement learning
European Patent Office | 2024
|Method and system for controlling heavy-haul train based on reinforcement learning
European Patent Office | 2021
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