중전력 로봇 무선충전 시스템이 개시된다. 중전력 로봇 무선충전 시스템은, 충전용 전력 송신기가 바닥에 설치된 복수의 충전 영역을 포함하는 충전 스테이션, 충전 스테이션으로 진입하는 영역에, 복수의 충전 영역에 각각 대응하는 복수의 신호전송용 전력 송신기가 바닥에 설치되어 형성되며, 복수의 충전 영역의 식별자 및 진입 방향을 포함하는 신호를 전송하는 충전위치 알림부 및 배터리의 잔량이 미리 설정된 최소치 이하로 감소하면, 측위를 통해 충전 스테이션으로 이동하고, 신호를 수신하여 충전위치 알림부를 감지하면, 식별자 및 진입 방향을 이용하여 복수의 충전 영역 중 하나의 충전 영역에 진입하여 배터리를 충전하는 자율주행 로봇을 포함한다.
Mid-power robot wireless charging system
중전력 로봇 무선충전 시스템
2024-09-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
Wireless charging mobile charging robot and charging method
European Patent Office | 2023
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