자율주행차량의 라이다 포인트 클라우드 데이터 선별 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량의 라이다 포인트 클라우드 데이터 선별 장치는, 라이다 센서로부터 라이다 포인트 클라우드 데이터를 입력 받고, 자차량의 주행경로 및 주행 상황을 기반으로 라이다 포인트 클라우드 데이터에 대한 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부, 설정된 관심영역 내의 포인트를 선별하는 포인트 선별부, 선별된 포인트를 이용하여 도로 상의 객체를 인식 및 추적하고, 추적된 객체 정보를 제공하는 객체 추적부 및 객체 정보 및 주행경로를 이용하여 자차량의 목표 주행경로를 설정하는 경로 설정부를 포함한다.
DEVICE AND METHOD FOR SELECTING LIDAR POINT CLOUD DATA IN AUTONOMUOUS VEHICLES
자율주행차량의 라이다 포인트 클라우드 데이터 선별 장치 및 방법
2024-09-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |