자율주행차량의 라이다 포인트 클라우드 데이터 선별 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 자율주행차량의 라이다 포인트 클라우드 데이터 선별 장치는, 라이다 센서로부터 라이다 포인트 클라우드 데이터를 입력 받고, 자차량의 주행경로 및 주행 상황을 기반으로 라이다 포인트 클라우드 데이터에 대한 관심영역을 설정하는 관심영역 설정부, 설정된 관심영역 내의 포인트를 선별하는 포인트 선별부, 선별된 포인트를 이용하여 도로 상의 객체를 인식 및 추적하고, 추적된 객체 정보를 제공하는 객체 추적부 및 객체 정보 및 주행경로를 이용하여 자차량의 목표 주행경로를 설정하는 경로 설정부를 포함한다.


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    Title :

    DEVICE AND METHOD FOR SELECTING LIDAR POINT CLOUD DATA IN AUTONOMUOUS VEHICLES


    Additional title:

    자율주행차량의 라이다 포인트 클라우드 데이터 선별 장치 및 방법


    Contributors:
    HYUN YOUNGJIN (author) / YI KYONGSU (author)

    Publication date :

    2024-09-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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