본 발명은 차량의 주차 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 중심라인과 상기 차량에 연결된 트레일러의 중심라인이 탐색된 주차공간의 중심라인과 일직선상에 위치하도록 스티어링 휠을 조작하고, 상기 각 중심라인이 일직선상에 위치하면 차량을 후진시켜 주차공간에 주차함으로써, 트레일러가 연결된 차량의 자동주차를 가능하게 하는 차량의 주차 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량의 주차 제어 장치에 있어서, 센서 데이터를 획득하는 센서부; 상기 센서 데이터에 기초하여 주차 가능한 공간(이하, 주차공간)을 탐색하는 주차공간 탐색부; 및 상기 센서 데이터에 기초하여 차량의 중심라인과 상기 차량에 연결된 트레일러의 중심라인이 상기 주차공간의 중심라인과 일치하도록 차량의 스티어링 휠을 조작하고, 상기 각 중심라인이 일치된 상태에서 차량의 주차를 제어하는 제어부를 포함한다.
The present invention relates to a vehicle parking control apparatus capable of enabling the automatic parking of a vehicle connected with a trailer by controlling a steering wheel such that a center line of the vehicle and a center line of the trailer connected with the vehicle are located on a straight line with a center line of an explored parking space, and then, parking the vehicle in the parking space by moving the vehicle backwards when each of the center lines is located on the straight line, and a method thereof. To achieve the purpose, the vehicle parking control apparatus of the present invention includes: a sensor part obtaining sensor data; a parking space exploration part exploring for a space for parking (hereinafter referred to as ″parking space″) based on the sensor data; and a control part controlling a steering wheel of the vehicle such that a center line of a vehicle and a center line of the trailer connected with the vehicle are matched with a center line of the parking space, based on the sensor data, and controlling the parking of the vehicle in a state in which each of the center lines is matched.
APPARATUS FOR CONTROLLING PARKING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량의 주차 제어 장치 및 그 방법
2024-08-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
APPARATUS FOR CONTROLLING PARKING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
|Apparatus for controlling parking of a vehicle and method thereof
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR CONTROLLING REMOTE PARKING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
NEUTRAL RANGE PARKING APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
Apparatus for Controlling Parking of Vehicle and Driving Method Thereof
European Patent Office | 2019
|