본 발명은 크레인에 관한 것으로서, 마운팅 베드와, 베이스와, 메인 기둥과, 메인 기둥의 상단에 연결되는 제1암과, 제1암의 타단에 연결되는 제2암과, 제2암의 타단에 설치되는 엔드이펙터와, 일단은 메인 기둥에 연결되고 타단은 제1암에 연결되는 메인 액추에이터와, 일단은 제1암에 연결되고 타단은 제2암에 연결되는 관절 액추에이터와, 운전석과, 베이스와 마운팅 베드를 동시에 관통하며 외주면에 나사산이 형성되는 연결 철심과, 베이스의 상면 측에서 연결 철심에 결합되는 상부 고정 너트와, 마운팅 베드의 저면 측에서 연결 철심에 결합되는 하부 고정 너트로 이루어지는 마운팅 부재와, 연결 철심에 설치되어, 상부는 베이스의 내부 천정에 접촉하고 하부는 마운팅 베드의 상면에 접촉하여, 메인 기둥으로부터 마운팅 베드로 전달되는 진동이 감쇠되는 메인 완충 모듈을 포함함으로써, 크레인에서 작업 진동으로 인한 구조적 열화가 방지되려면 크레인을 이루는 복수 개의 암과 엔드 이펙터의 작업 진동이 베이스로 전달될 때 베이스의 진동이 베이스와 결합되는 구조물에 전달되는 것이 방지될 수 있고, 또한 진동 방지 과정에서 발생될 수 있는 공진 현상이 철저하게 억제될 수 있는 수단이 함께 구비되는 크레인 을 제공하고자 한다.
Crane Including main buffer module for anti-vibration
진동 방지용 메인 완충 모듈을 포함하는 크레인
2024-07-29
Patent
Electronic Resource
Korean