본 발명은, 하우징이 구비된 바디; 및 바디의 양측에 배치되어 상기 바디를 주행시키는 주행휠을 포함하고, 바디는, 주행휠을 이용하여 상기 바디를 주행시키는 파워트레인; 주행에 필요한 주행정보를 수집하는 센서부; 주행정보 및 자율주행프로그램을 저장하고 상기 주행정보에 기초하여 상기 자율주행프로그램에 따라 상기 파워트레인을 제어하는 제어부; 및 바디의 주행 시에 일정한 각도의 범위에서 왕복으로 움직이면서 가축의 움직임을 유도하는 자극을 가하는 물리적자극수단을 포함하는 가금류 스마트 케어 자율주행로봇을 개시한다. 본 발명에 따르면, 물리적자극수단을 통해 축사 내의 닭의 움직임을 유발함으로써, 닭의 면역력 및 체중 증가로 달걀과 닭고기의 생산량이 증대될 수 있다.
POULTRY SMART CARE SELF-DRIVING ROBOT AND SELF-DRIVING METHOD USING THE SAME
가금류 스마트 케어 자율주행로봇 및 이를 이용하는 자율주행방법
2024-07-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Self Driving Robot using Neural Network
IEEE | 2018
|SELF-DRIVING SYSTEM, SELF-DRIVING METHOD, SELF-DRIVING PROGRAM AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2020
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