본 발명은, 하우징이 구비된 바디; 및 바디의 양측에 배치되어 상기 바디를 주행시키는 주행휠을 포함하고, 바디는, 주행휠을 이용하여 상기 바디를 주행시키는 파워트레인; 주행에 필요한 주행정보를 수집하는 센서부; 주행정보 및 자율주행프로그램을 저장하고 상기 주행정보에 기초하여 상기 자율주행프로그램에 따라 상기 파워트레인을 제어하는 제어부; 및 바디의 주행 시에 일정한 각도의 범위에서 왕복으로 움직이면서 가축의 움직임을 유도하는 자극을 가하는 물리적자극수단을 포함하는 가금류 스마트 케어 자율주행로봇을 개시한다. 본 발명에 따르면, 물리적자극수단을 통해 축사 내의 닭의 움직임을 유발함으로써, 닭의 면역력 및 체중 증가로 달걀과 닭고기의 생산량이 증대될 수 있다.


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    Title :

    POULTRY SMART CARE SELF-DRIVING ROBOT AND SELF-DRIVING METHOD USING THE SAME


    Additional title:

    가금류 스마트 케어 자율주행로봇 및 이를 이용하는 자율주행방법


    Contributors:
    NAM HYUNG DO (author) / KIM TAE HOON (author) / MO JAE HYUNG (author) / KO HAN KEUN (author)

    Publication date :

    2024-07-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Self Driving Robot using Neural Network

    Mogaveera, Akshay / Giri, Ritwik / Mahadik, Mihir et al. | IEEE | 2018


    DELIVERY SYSTEM USING SELF DRIVING ROBOT

    LEE NARA / KIM CHAE BIN / LEE EUN BI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Self-driving smart shopping cart

    LEE JUN YEONG | European Patent Office | 2023

    Free access

    SELF-DRIVING DEVICE AND SELF-DRIVING METHOD

    KOBAYASHI YOSHIO / MATSUURA SHOGO | European Patent Office | 2019

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    SELF-DRIVING SYSTEM, SELF-DRIVING METHOD, SELF-DRIVING PROGRAM AND RECORDING MEDIUM

    YAMASHITA YUMIKO / TANAKA YUKI / SASAOKA DAIJI | European Patent Office | 2020

    Free access