테스트 트랙 활용 도로교통법 기반 자율주행차 운전능력 평가시스템이 개시된다. 개시된 테스트 트랙 활용 도로교통법 기반 자율주행차 운전능력 평가시스템은, 자율주행차의 실도로 주행평가 전 도로이용자의 안전과 원활한 소통을 검증하기 위한 테스트 트랙 활용 도로교통법 기반 자율주행차 운전능력 평가시스템에 있어서, 가상환경 기반 평가시스템에서 평가결과를 전송 및 추출하고 테스트 트랙 평가 운영시스템에서 평가 등급 및 주행 인증 구간을 추출하여 주행구간에서 수행하여야 하는 도로교통법 기반의 평가항목과 시나리오 데이터를 생성하는 테스트 트랙 평가환경 생성부; 트랙 내에서 가상환경 연계 MR기술을 적용하기 위해 지도 기반의 도로정보를 생성하고 자율주행차가 보유한 각종 센서에서 인식해야 하는 교통시설 정보 및 이동체 데이터를 생성하여 가상환경 연계 평가 시나리오를 생성하고, 상기 평가 시나리오를 자율주행차 ADAS 및 가상환경 시뮬레이션에 전송하는 법규 기반 가상환경 평가시나리오 생성부; 트랙 내 주행차량의 트랙주행데이터와 시뮬레이션 주행데이터를 통해 궤적분석 및 평가데이터를 생성하는 테스트 트랙 주행 평가부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Self-driving car driving ability evaluation system based on road traffic laws using a test track


    Additional title:

    테스트 트랙 활용 도로교통법 기반 자율주행차 운전능력 평가시스템


    Contributors:
    BAE KWANG SOO (author) / KIM TAE GEUN (author) / HAN DA JEONG (author) / KIM TAE KYUNG (author) / LEE DA RYE (author)

    Publication date :

    2024-07-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Self-driving car driving ability evaluation system based on road traffic laws for real road sections

    BAE KWANG SOO / HEO NAK WON / HAN DA JEONG et al. | European Patent Office | 2024

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