강화 학습 모델을 이용하여, 자율 주행 차량의 과업을 협력적으로 수행하는 협력 그룹을 결정하는 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 자율 주행 차량을 위한 협력 그룹 결정 방법은 제1영역에 위치한 복수의 자율 주행 차량으로부터, 상기 자율 주행 차량의 과업 수행을 협력적으로 수행하는 협력 그룹의 결정을 위한 정보를 수신하는 단계; 상기 협력 그룹의 결정을 위한 정보를 이용하여, 협력 그룹 별로 상기 제1영역에서 제2영역까지 소요되는 과업 수행 비용을 계산하는 단계; 및 미리 학습된 강화 학습 모델을 이용하여, 상기 협력 그룹을 결정하는 단계를 포함하며, 상기 강화 학습 모델을 위한 상태 정보는 상기 협력 그룹의 결정을 위한 정보 및 상기 과업 수행 비용을 포함하며, 상기 강화 학습 모델을 위한 액션 정보는 상기 협력 그룹을 포함한다.
REINFORCEMENT LEARNING-BASED COOPERATIVE GROUP DECISION METHOD AND APPARATUS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
자율 주행 차량을 위한 강화 학습 기반의 협력 그룹 결정 방법 및 장치
2024-12-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Heuristics‐oriented overtaking decision making for autonomous vehicles using reinforcement learning
Wiley | 2020
|Heuristics-oriented overtaking decision making for autonomous vehicles using reinforcement learning
IET | 2020
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