본 발명은 승강기능을 갖는 주행대차로봇에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승강기능을 갖는 주행대차로봇으로서, 주행하도록 된 이동대차부와, 상기 이동대차부의 상부에 마련되는 가이드프레임부으로 이루어지며, 상기 가이드프레임부는, 상기 이동대차부의 상부에 하단부가 연결되어 고정되는 한쌍의 가이드프레임패널과, 상기 가이드프레임패널의 내면에 연결되어 고정되는 지주프레임부재와, 상기 지주프레임부재들을 상호 연결하는 연결프레임부재로 이루어져, 이동대차부에 가이드프레임부와 승강부를 마련하여, 식물이 식재된 용기를 이송시키도록 함으로써, 이송효율을 높이고 이송과정에서 식물 및 용기가 손상되는 것을 방지하게 되며, 승강부를 통해 용기를 승강시킨 후 이동시킬 수 있어, 식물의 줄기나 잎의 손상 없이 안정적이고 효과적으로 이송시킬 수 있게 되고, 별도의 승강수단을 휴대해야 하는 번거로운 문제점이 발생하지 않게 되는 효과가 있다.
Driving truck robot with lifting function
승강기능을 갖는 주행대차로봇
2024-06-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / A01G Gartenbau , HORTICULTURE |
Lifting driving mechanism and lifting system for high-barrier truck canopy
European Patent Office | 2022
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