본 발명은 LIDAR 활용 항공기 특정 부위 검출 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 탑승교 운전 제어 장치는, 제1 라이다에 의해 얻는 제1 라이다 데이터에 대한 투영을 통한 포지션 맵 데이터를 이용하여 항공기 출입구 검출 결과를 출력하기 위한 출입구 검출부; 제2 라이다에 의해 얻는 제2 라이다 데이터의 클러스터링(clustering)으로부터 지면 데이터를 제거한 정보 및 상기 제2 라이다 데이터의 클러스터링 정보를 상호 통합하여 항공기 동체 및 엔진 거리 정보를 산출하기 위한 동체 및 엔진 거리 산출부; 및 상기 항공기 출입구 검출 결과와 상기 항공기 동체 및 엔진 거리 정보를 이용하여 탑승교 운전 제어 프로토콜에 적용함으로써 탑승교와 목표점까지의 이격 거리를 특정하여 상기 탑승교를 제어하도록 하기 위한 제어 연동부;를 포함한다.


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    Title :

    LIDAR Detect specific areas of an aircraft using LIDAR


    Additional title:

    LIDAR 활용 항공기 특정 부위 검출 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



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