본 발명은, 가감속 및 제어 성능이 개선되고 자율운항 시스템과의 연계가 가능한 전기 추진 제어 시스템을 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 전기 추진 제어 시스템은 속도 명령을 입력받아 선박의 엔진의 출력 변화율에 기반하여 가속을 제어하고, 상기 속도 명령에 따른 토크 명령값을 안전 운전 영역으로 제한하여 감속을 제어하는 가감속 제어부, 상기 속도 명령을 전달받으면 현재 출력량을 기반으로 목표로 하는 출력량까지 시간당 출력변화율을 계산하여 계산된 출력 변화율을 기반으로 사전에 설정된 복수의 운항 모드 중 최적의 운항 모드를 결정하는 운항 제어부, 상기 운항 제어부에 의해 결정된 운항 모드에 따라 상기 복수의 운항 모드 중 해당 운항 모드로 변환하여 상기 가감속 제어부에 전달하는 운항 모드 변환부, 선박의 프로펠러 속도와 상기 속도 명령을 기반으로 하여 회생에너지의 발생량을 추정하고, 추정된 회생 에너지 발생량이 현재 부하량 이하가 되도록 상기 가감속 제어부의 토크 제한을 제어하는 회생 에너지 제어부를 포함할 수 있다.
The objective of the present invention is to provide an electric propulsion control system that has improved acceleration/deceleration and control performance and that can be linked to an autonomous navigation system. The electric propulsion control system for a vessel, according to one embodiment of the present invention, may comprise: an acceleration/deceleration control unit which receives a speed command so as to control acceleration on the basis of the output change rate of an engine of a vessel, and which limits a torque command value according to the speed command within a safety driving region so as control deceleration; and a regenerative energy control unit for estimating the generation amount of regenerative energy on the basis of the propeller speed of the vessel and a torque command generated by means of the acceleration/deceleration control unit, and controlling torque limitation of the acceleration/deceleration control unit such that the estimated generation amount of regenerative energy is less than or equal to the current load amount.
SYSTEM FOR CONTROLLING ELECTRICITY PROPULSION OF SHIP
선박의 전기 추진 제어 시스템
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
Ship propulsion by electricity
Engineering Index Backfile | 1910
|Electricity and ship propulsion
Engineering Index Backfile | 1927
|SHIP PROPULSION SYSTEM, SHIP, AND SHIP PROPULSION METHOD
European Patent Office | 2020
|SHIP PROPULSION SYSTEM, SHIP, AND SHIP PROPULSION METHOD
European Patent Office | 2018
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