본 발명은 수중 무선 탐지가 가능한 비행드론으로서, 더욱 상세하게는 수상에 부유 시 수중에 잠긴 하부가 상부에 대해 상대 회동이 가능하여 안정적으로 수중 탐지가 가능한 비행드론에 관한 것이다. 본 발명의 수중 무선 탐지가 가능한 비행드론은 수면 상에 부유가능한 상부에 대해 수중에 잠기는 하부가 상대 회동가능하여 안정적으로 수중 탐지가 가능한 이점이 있다. 본 발명의 수중 무선 탐지가 가능한 비행드론은 수면 상에 부유가능한 부유바디에 연결된 지지암의 일측에 대해 프로펠러를 지지하는 타측이 부유바디가 기울어지는 방향에 반대방향으로 회동가능하여 프로펠러가 수면 상에 잠기거나 접촉되는 것을 줄일 수 있어 내구성이 향상될 수 있는 이점이 있다.
Flying drone with underwater wireless detection function
수중 무선 탐지가 기능한 비행드론
2024-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
Flying drone with underwater wireless detection function
European Patent Office | 2024
|Modeling and Control of an Underwater Drone with Flying Capability
British Library Conference Proceedings | 2022
|Modeling and Control of an Underwater Drone with Flying Capability
Springer Verlag | 2022
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