본 발명은 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터의 외측에 배치되는 센서모듈을 포함하고, 상기 센서모듈은, 토크를 측정하는 토크 센서모듈과, 앵글을 측정하는 앵글 센서모듈과, 상기 토크 센서모듈과 상기 앵글 센서모듈에 전원을 공급하는 전원부를 포함하고, 상기 토크 센서모듈은 제1 토크센서와 제2 토크센서를 포함하고, 상기 앵글센서모듈은 앵글센서를 포함하며, 상기 전원부는 제1 전원과 제2 전원을 포함하고, 상기 제1 전원은 상기 제1 토크센서와 상기 앵글센서와 연결되며, 상기 제2 전원은 상기 제2 토크센서와 상기 앵글센서가 연결되고, 상기 제1 전원과 상기 앵글센서 사이에는 제1 정류소자가 배치되고, 상기 제2 전원과 상기 앵글센서 사이에는 제2 정류소자 배치되며, 상기 제1 정류소자와 상기 제2 정류소자는 연결되는 센서 장치를 제공할 수 있다.
The present invention provides a sensor device and a vehicle including the same. The sensor device includes a rotor; a stator disposed outside the rotor; and a sensor module disposed outside the stator. The sensor module includes a torque sensor module for measuring torque, an angle sensor module for measuring an angle, and a power supply part for supplying power to the torque sensor module and the angle sensor module. The torque sensor module includes first and second torque sensors. The angle sensor module includes an angle sensor. The power supply part includes first and second power sources. The first power source is connected to the first torque sensor and the angle sensor, and the second power source is connected to the second torque sensor and the angle sensor. A first rectifier device is disposed between the first power source and the angle sensor, and a second rectifier device is disposed between the second power source and the angle sensor. The first and second rectifier devices are connected to each other.
Apparatus for sensing and apparatus for steering
센서 장치 및 이를 포함하는 차량
2024-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING TORQUE SENSING APPARATUS AND STEERING TORQUE SENSING METHOD
European Patent Office | 2022
STEERING TORQUE SENSING APPARATUS AND STEERING TORQUE SENSING METHOD
European Patent Office | 2018
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