본 발명은 조향, 주행, 감속, 제동 기능을 수행하는 복수의 장치로 이루어진 차량 구동부와, 실제 도심로의 환경이 포함된 가상 정보를 생성하는 시뮬레이션부 및 센서로부터 획득되는 실제 주변 환경 정보와 시뮬레이션부의 가상 정보를 융합한 가상 환경을 구축하고, 가상 환경 내에서 실제 주행하도록 차량 구동부를 제어하여 자율 주행을 검증하는 자율 주행부를 포함하고, 시뮬레이션부의 가상 정보는 도심로에 설치되는 교차로 내 신호 제어기, 돌발상황 검지기, 보행자 검지기, CCTV 중 적어도 하나가 포함된 인프라로부터 수신되는 신호 현시 정보를 포함할 수 있다.


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    Title :

    - Autonomous driving verification system through real-virtual information convergence


    Additional title:

    현실-가상 정보 융합을 통한 자율주행 검증 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Autonomous driving verification system in which real information and virtual information are selectively mixed and method thereof

    LEE IN GYU / KIM BONG SUOB / LEE MYUNG SU et al. | European Patent Office | 2023

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    Track verification for autonomous driving

    LARSSON OSKAR | European Patent Office | 2022

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    VIL SYSTEM BASED AUTONOMOUS DRIVING FUNCTION VERIFICATION METHOD

    SHIM YOUNG BO / MIN KYOUNG WON / SON HAENG SEON et al. | European Patent Office | 2024

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    VIRTUAL REALITY AUTONOMOUS DRIVING TAKEOVER

    MUENSTER NATALIE / SARDAL RAVIN / GURGHIAN ALEXANDRU et al. | European Patent Office | 2018

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