본 발명은 주변차량과의 충돌위험을 판단하여 충돌위험이 있는 타겟 차량을 검출하고, 자차량의 속도 및 조향을 제어하여 타겟 차량과의 충돌 회피할 수 있는 ADAS를 위한 카메라 시스템과, 충돌 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 충돌 방지 시스템은, 자차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측방의 영상 데이터를 생성하는 카메라 시스템과, 상기 자차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측방의 물체에 대한 레이더 데이터를 생성하는 레이더 시스템과, 상기 영상 데이터 및 상기 레이더 데이터를 분석하여 주변 차량들 중에서 타겟 차량을 검출하고, 상기 자차량과 상기 타겟 차량과의 충돌이 판단되는 경우 상기 자차량의 속도, 제동, 조향 중 적어도 하나를 제어하여 ECU(electronic control unit)를 포함한다.
The present invention relates to a camera system for an advanced driving assistance system, and a system and a method for collision prevention, which determine a risk of a collision with surrounding vehicles to detect a target vehicle with a collision risk and control a speed and steering of a user vehicle to avoid a collision with the target vehicle. According to embodiments of the present invention, the system for collision prevention comprises a camera system to generate image data of the front, the back, the left and the right of a user vehicle; a radar system to generate radar data for objects of the front, the back, the left and the right of the user vehicle; and an electronic control unit (ECU) to analyze the image data and the radar image to detect a target vehicle among surrounding vehicles, and control at least one among a speed, braking, and steering of the user vehicle if a collision between the user vehicle and the target vehicle is determined.
ADAS A camera system for ADAS system and method for collision avoidance
ADAS를 위한 카메라 시스템과, 충돌 방지 시스템 및 방법
2024-05-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |
ADAS A camera system for ADAS system and method for collision avoidance
European Patent Office | 2018
|ADAS A camera system for ADAS system and method for intersection collision avoidance
European Patent Office | 2018
|ADAS A camera system for ADAS System and Method for Intersection Collision prevention
European Patent Office | 2024
ADAS A camera system for ADAS System and Method for Intersection Collision prevention
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|