A transfer robot comprises: a battery accommodation space; a sliding transfer conveyor for transferring the sliding movement and conveyor battery according to the loading/ unloading direction of battery; a battery coupler forming the battery and electrical connection; and a connection positioning guide for arranging battery to the connection location forming conductive contact with a power terminal of the battery coupler. According to the invention, provided is the transfer robot having a sliding transfer conveyor for carrying out loading/unloading of batteries between the transfer robot and a charging station for replacing batteries as a power supply device for the transfer robot.

    본 발명에서는 이송 로봇이 개시된다. 상기 이송 로봇은, 주행, 제동, 조향 및 리프트 동작의 구동 전원을 제공하는 배터리를 수납한 이송 로봇으로서, 배터리를 수납하는 배터리 수용 공간과, 배터리 수용 공간에 대해, 배터리의 로딩/언로딩 방향을 따라 배터리를 슬라이딩 이동 및 컨베이어 이송시키기 위한 슬라이딩 이송 컨베이어와, 배터리 수용 공간으로 로딩되는 배터리와 전기적인 연결을 형성하는 배터리 커플러와, 배터리 커플러의 전원 단자와 도전성 접촉을 형성하는 접속 위치로 배터리를 정렬시키기 위한 접속 포지셔닝 가이드를 포함한다. 본 발명에 의하면, 이송 로봇의 전원공급장치로서 배터리의 교체를 위한 것으로, 이송 로봇과 충전 스테이션 사이에서 배터리의 운반 내지는 배터리의 로딩/언로딩을 수행하기 위한 슬라이딩 이송 컨베이어를 구비한 이송 로봇이 제공된다. 또한, 본 발명에 의하면, 이송 로봇으로부터 또는 이송 로봇을 향한 배터리의 로딩/언로딩을 구현하는 슬라이딩 이송 컨베이어에 의한 이송이 종료된 배터리와의 전기적인 연결을 위한 배터리의 홀딩 및 접속 구조를 포함하는 이송 로봇이 제공된다.


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    Title :

    Transfer robot having configuration for power providing


    Additional title:

    전원공급 구조를 갖춘 이송 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Transfer robot having configuration for driving lifting and steering

    CHOI KWANG YOENG | European Patent Office | 2024

    Free access

    Method for providing a vehicle having a context-dependent configuration

    HAINZLMAIER ANDRE / HELLENTHAL BERTHOLD / BLUM ANDRÉ | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD FOR PROVIDING A VEHICLE HAVING A CONTEXT-DEPENDENT CONFIGURATION

    HAINZLMAIER ANDRE / HELLENTHAL BERTHOLD / BLUM ANDRÉ | European Patent Office | 2019

    Free access

    UNDERWATER ROBOT HAVING VARIABLE STUCTURE CAPABLE OF CHAGING THRUSTER CONFIGURATION

    CHOI HYUN TAEK / LEE JUNG WON / LEE YEONG JUN et al. | European Patent Office | 2016

    Free access